四輪轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向圓特性剖析

通過對單軌二自由度四輪轉(zhuǎn)向車輛模型的分析,概述四輪轉(zhuǎn)向車輛的基本運動關(guān)系.在比較后輪轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)角相位對轉(zhuǎn)向工況的影響后,用理論分析驗證四輪轉(zhuǎn)向?qū)μ岣哕囕v機動性和操縱穩(wěn)定性方面的作用,得出四輪轉(zhuǎn)向車輛性能更為優(yōu)勢的結(jié)論,為開展4WS車輛的研究鋪墊基礎(chǔ).

作 者： 凌錫亮 凌罡 LING Xi-liang LING Gang   作者單位： 凌錫亮,LING Xi-liang(集美大學機械工程學院,福建,廈門,361021)

凌罡,LING Gang(廈門長島電子電器有限公司,福建,廈門,360016) 

刊 名： 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程  英文刊名： AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING  年，卷(期)： 2010 ""(1)  分類號： U461.6  關(guān)鍵詞： 四輪轉(zhuǎn)向(4WS)   運動分析   特性優(yōu)勢  

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