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一種探測路面上靜止車輛的方法
首先介紹了主動安全系統(tǒng)中探測靜止車輛時遇到的問題,之后分析了雷達(dá)和視覺系統(tǒng)各自的特點(diǎn),利用他們各自的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計了一套探測路面上靜止車輛的方法.先通過雷達(dá)對靜止車輛探測,再通過有效的圖像處理方法進(jìn)行分析和確認(rèn),因此能夠快速、精確、可靠地識別靜止車輛.
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