基于自抗擾控制的內(nèi)燃機車低恒速系統(tǒng)

內(nèi)燃機車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且在貨場裝載貨物時負載不斷變化,所以實現(xiàn)低恒速運行難度很大.本文首先建立了內(nèi)燃機車電力傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型,并且對列車負載特性也進行了估算與分析;然后,依據(jù)數(shù)學模型設(shè)計了自抗擾控制器,通過調(diào)節(jié)主發(fā)電機勵磁回路PWM占空比來實現(xiàn)對勵磁電流大小調(diào)節(jié),解決了由于系統(tǒng)參數(shù)時變導(dǎo)致的魯棒性差以及調(diào)節(jié)時間過長和超調(diào)過大等問題.仿真分析以及實際應(yīng)用表明本文提出的方法的有效性.

作 者： 黃志武 張水文 HUANG Zhi-wu ZHANG Shui-wen   作者單位： 中南大學,信息科學與工程學院,湖南,長沙,410075  刊 名： 自動化技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2010 29(5)  分類號： U260.421  關(guān)鍵詞： 內(nèi)燃機車   低恒速控制   魯棒性   自抗擾控制  

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