基于智能交互機(jī)器人平臺的教學(xué)與實踐

為了將智能機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)更好地引入到智能學(xué)科的教學(xué)與科研之中,我們研制了具有17個自由度的雙足步行機(jī)器人教學(xué)平臺.在該平臺上可以完成12個與智能科學(xué)相關(guān)的試驗.為了使人與機(jī)器人之間的交互能像人與人一樣自然、親切和生動,我們以仿生學(xué)為基礎(chǔ),設(shè)計并研制了具有某種程度的情感處理和表達(dá)能力的情感機(jī)器人.該機(jī)器人通過視覺、聽覺和觸覺等來感知外部環(huán)境的變化,利用六種面部表情、肢體動作和語音來表達(dá)自身的情感.

作 者： 王志良 劉遙峰 解侖   作者單位： 北京科技大學(xué),信息工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 計算機(jī)教育  英文刊名： COMPUTER EDUCATION  年，卷(期)： 2009 ""(11)  分類號： G642  關(guān)鍵詞： 機(jī)器人   人機(jī)交互   教學(xué)實驗  

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