分類因子自適應抗差濾波

自適應抗差濾波的關鍵技術是構造觀測等價權矩陣和合理的自適應因子,以便能有效地平衡觀測信息、狀態(tài)信息及其各分量對狀態(tài)參數(shù)估值的貢獻.文中在自適應抗差濾波和雙因子相關觀測抗差估計原理的基礎上,提出了將常速度模型的狀態(tài)預報信息分為位置和速度兩類,并分別構造相應的自適應因子.導出了相應的分類因子自適應抗差濾波解,并給出了分類自適應因子的計算表達式.計算結(jié)果表明,分類因子自適應抗差濾波不僅能有效地控制觀測異常和動態(tài)擾動異常的影響,而且利用分類因子合理地平衡了位置預報信息和速度預報信息對狀態(tài)參數(shù)估值的貢獻,其精度要優(yōu)于基于位置不符值和速度不符值的單因子自適應抗差濾波.

作 者： 崔先強 楊元喜   作者單位： 西安測繪研究所,西安,710054  刊 名： 自然科學進展  ISTIC PKU 英文刊名： PROGRESS IN NATURAL SCIENCE  年，卷(期)： 2006 16(4)  分類號： Q81  關鍵詞： Kalman濾波   自適應濾波   抗差估計   自適應因子  

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