含有控制時滯系統(tǒng)的輸出反饋擾動抑制

研究在持續(xù)外界擾動作用下,具有控制時滯線性系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋擾動抑制問題.首先利用模型轉(zhuǎn)換將控制時滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上無時滯的系統(tǒng),通過求解Riccati方程和Sylvester方程,推導出前饋-反饋最優(yōu)擾動抑制控制律.然后構造能同時預估狀態(tài)和擾動的降維觀測器,不僅解決前饋控制和狀態(tài)反饋的物理不可實現(xiàn)問題,而且得到了近似于最優(yōu)擾動抑制控制律的動態(tài)輸出反饋擾動抑制控制器.仿真實例證明此控制律的有效性.

作 者： 唐功友 趙翀 雷靖 TANG Gong-You ZHAO Chong LEI Jing   作者單位： 中國海洋大學信息科學與工程學院,山東,青島,266100  刊 名： 中國海洋大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： PERIODICAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA  年，卷(期)： 2007 37(4)  分類號： O231.1  關鍵詞： 時滯系統(tǒng)   輸出反饋   最優(yōu)控制   擾動抑制   觀測器  

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