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用相對運(yùn)動幾何求解BOT問題
1引言 純方位目標(biāo)跟蹤(Bearings-Only Target Tracking,BOT),是利用目標(biāo)本身的有源輻射(水下目標(biāo)主要為聲波輻射),采用機(jī)動單站測向機(jī)測得運(yùn)動目標(biāo)的方位信息,并利用這些隨時間變化的目標(biāo)方位序列來實(shí)時估計(jì)目標(biāo)航跡(位置和速度等)的方法.它是潛艇進(jìn)行隱蔽攻擊時所采用的最基本的目標(biāo)參數(shù)解算方法[1],其重要性不言而喻.但即使是在目標(biāo)作勻速運(yùn)動的情況下,單站BOT問題仍是一個非線性問題(或者狀態(tài)方程非線性,或者觀測方程非線性),系統(tǒng)的可觀測程度很低,在觀測站作機(jī)動之前,目標(biāo)的狀態(tài)是不可完全觀測的[2,3].對于非線性系統(tǒng)的可觀測性,其具體的討論和分析是以微分流形理論和李代數(shù)作為數(shù)學(xué)工具的.工程應(yīng)用中則著眼于具體問題的處理.對于BOT可觀測性問題的研究結(jié)果可粗略概括為:如果目標(biāo)狀態(tài)是n維的,則觀察站的運(yùn)動模式必須滿足更高階(≥n+1)的微分方程,系統(tǒng)方有可能完全可觀測.
馬曉川,郝程鵬,侯朝煥,MA Xiao-chuan,HAO Cheng-peng,HOU Zhao-huan(中國科學(xué)院聲學(xué)研究所,北京,100080)
刊 名： 聲學(xué)技術(shù) ISTIC PKU 英文刊名： TECHNICAL ACOUSTICS 年，卷(期)： 2007 26(5) 分類號： O4 關(guān)鍵詞：【用相對運(yùn)動幾何求解BOT問題】相關(guān)文章：
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