基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器

為了提高控制精度,可采用多個傳感器時(shí)被控對象進(jìn)行檢測.本文基于Kalman濾波算法,應(yīng)用加權(quán)最小二乘(WLS)觀測融合方法,提出了對多個傳感器所檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行最優(yōu)加權(quán),進(jìn)而將融合后的數(shù)據(jù)經(jīng)濾波后反饋到輸入端,提高PID控制精度,一個三傳感器信息融合PID控制器的仿真例子說明了該方法的有效性.

作 者： 王欣 朱齊丹 孫書利 WANG Xin SUN Shu-li ZHU Qi-dan   作者單位： 王欣,WANG Xin(150001,哈爾濱,哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;150080,哈爾濱,黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院)

朱齊丹,SUN Shu-li(哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院,哈爾濱,150001)

孫書利,ZHU Qi-dan(黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院,哈爾濱,150080) 

刊 名： 微計(jì)算機(jī)信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2009 25(19)  分類號： O211.64  關(guān)鍵詞： Kalman   濾波方法   觀測融合   PID控制器  

【基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器】相關(guān)文章：

基于自適應(yīng)Kalman濾波的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27

基于模糊卡爾曼濾波的內(nèi)阻尼姿態(tài)算法研究04-27

Kalman濾波中測量粗差的探測與修復(fù)04-26

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的次優(yōu)濾波算法04-27

基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對導(dǎo)航濾波器04-26

基于粒子群算法的資源均衡04-27

基于自適應(yīng)濾波的車載DR系統(tǒng)研究04-26

基于方位頻率TMA的可觀測性分析04-26

基于分解算法的RM及DFRM之間的轉(zhuǎn)換04-26