一類(lèi)不確定變時(shí)滯系統(tǒng)的滑模自適應(yīng)穩(wěn)定控制

本文研究了一類(lèi)不確定變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題.綜合利用利用滑模自適應(yīng)控制技術(shù)和線性矩陣不等式(LMI)方法,即克服了系統(tǒng)不確定性的影響,保證系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑模面,又保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性.

作 者： 劉國(guó)彩 鞠培軍 田力 LIU Guo-Cai JU Pei-Jun TIAN Li   作者單位： 泰山學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)系,山東,泰安271021  刊 名： 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2008 39(2)  分類(lèi)號(hào)： O29  關(guān)鍵詞： 不確定系統(tǒng)   變時(shí)滯系統(tǒng)   滑模控制   自適應(yīng)控制  

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