科里奧利加速度對機(jī)械擺的影響

起重機(jī)這類起重運(yùn)輸設(shè)備的吊鉤纜繩可以看作受大車、小車運(yùn)動驅(qū)動的機(jī)械擺,會產(chǎn)生擺振.其垂直方向的起吊運(yùn)動也在擺振方向上產(chǎn)生科里奧利力,影響載荷擺動的規(guī)律.為此建立了機(jī)械擺三維驅(qū)動的模型,定量地研究了不同的垂直運(yùn)動速度在初始擺角和水平運(yùn)動加速度的共同作用下對機(jī)械擺擺振的影響.

作 者： 李偉 張明勤 王敏 李昀初   作者單位： 李偉,張明勤,王敏(山東建筑工程學(xué)院信息與電氣工程系,濟(jì)南,250014)

李昀初(山東大學(xué)) 

刊 名： 機(jī)械工程學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING  年，卷(期)： 2003 39(12)  分類號： O322  關(guān)鍵詞： 機(jī)械擺   擺振   消擺   起重機(jī)  

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