Kalman濾波中測量粗差的探測與修復(fù)

在動態(tài)定位的數(shù)據(jù)處理中動態(tài)觀測量可能存在粗差,若數(shù)據(jù)處理不考慮對這些異常的特別處理,則所提供的動態(tài)信息將極不可靠.文中計算了粗差對濾波結(jié)果的影響,并由此建立了動態(tài)定位中粗差的探測和修復(fù)算法.最后用數(shù)字仿真實驗論證了方法的可行性.

作 者： 宋迎春 朱建軍 陳正陽 郭云開 SONG Ying-chun ZHU Jian-jun CHEN Zheng-yang GUO Yun-kai   作者單位： 宋迎春,SONG Ying-chun(中南大學(xué)信息物理工程學(xué)院,長沙,410083;西安測繪研究所,西安,710054)

朱建軍,陳正陽,郭云開,ZHU Jian-jun,CHEN Zheng-yang,GUO Yun-kai(中南大學(xué)信息物理工程學(xué)院,長沙,410083) 

刊 名： 工程數(shù)學(xué)學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS  年，卷(期)： 2008 25(3)  分類號： O231.1  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   動態(tài)定位   粗差  

【Kalman濾波中測量粗差的探測與修復(fù)】相關(guān)文章：

dna粗提取與鑒定06-27

粗拙的近義詞和解釋12-13

淺談GPS在工程測量中的應(yīng)用論文12-15

地下金屬管線探測與定位研究12-11

上半身瘦但腿粗的原因12-10

圍墻修復(fù)施工方案集合10-28

鋼筆修復(fù)記作文（精選21篇）10-13

口腔修復(fù)科的自我鑒定01-20

這些壞習(xí)慣讓你的腿越來越粗12-31

物品探測器-我的奇思妙想作文900字11-17