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機(jī)械臂問題的評論

時間:2023-04-26 21:16:07 數(shù)理化學(xué)論文 我要投稿
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關(guān)于機(jī)械臂問題的評論

分析問題要求和約束條件,將關(guān)于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)角坐標(biāo)與目標(biāo)空間坐標(biāo)關(guān)系的欠定方程組轉(zhuǎn)化為多目標(biāo)規(guī)劃模型,進(jìn)一步歸納解決此問題的三種技術(shù),并給出求解的基本思路.

作 者: 王以治 WANG Yi-zhi   作者單位: 華中科技大學(xué),機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,武漢,430074  刊 名: 數(shù)學(xué)的實踐與認(rèn)識  ISTIC PKU 英文刊名: MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY  年,卷(期): 2008 38(14)  分類號: O1 TH12  關(guān)鍵詞: 欠定方程組   多目標(biāo)規(guī)劃  

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