GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理抗差Kalman濾波模型

為克服觀測(cè)向量中的粗差對(duì)狀態(tài)參數(shù)濾波值的影響,通過分析其影響規(guī)律,并充分顧及到粗差在預(yù)測(cè)殘差中得到全部反映的特點(diǎn),導(dǎo)出了GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理的抗差卡爾曼濾波模型--該模型對(duì)觀測(cè)空間和設(shè)計(jì)空間均具有良好的抗差性.通過利用該抗差濾波模型對(duì)含有粗差的模擬GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)的計(jì)算,與采用標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波模型的計(jì)算結(jié)果相比較,可獲得可靠的變形分析結(jié)果.

作 者： 余學(xué)祥 呂偉才 YU Xue-xiang LU Wei-cai   作者單位： 淮南工業(yè)學(xué)院,資源與環(huán)境工程系,安徽,淮南,232001  刊 名： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINA UNIVERSITY OF MINING & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2000 29(6)  分類號(hào)： P207  關(guān)鍵詞： 抗差卡爾曼濾波   GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)   等價(jià)增益矩陣   粗差   變形分析  

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