月球軟著陸器動(dòng)力學(xué)建模研究

建立準(zhǔn)確、實(shí)用的月球著陸探測(cè)器動(dòng)力學(xué)模型,是制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)中的首要工作,文中月球軟著陸探測(cè)器的推進(jìn)劑貯箱采用橫向?qū)ΨQ分散布局的形式,并分析了布局方式對(duì)液體推進(jìn)劑晃動(dòng)的影響;將貯箱內(nèi)液體考慮一階彈簧質(zhì)量模型,應(yīng)用虛功率原理建立包含液體推進(jìn)劑晃動(dòng)的月球軟著陸探測(cè)器從動(dòng)力下降段至最終著陸段的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)動(dòng)力學(xué)下降段進(jìn)行了數(shù)值仿真,仿真結(jié)果可為月球軟著陸探測(cè)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供理論參考.

作 者： 田浩 白爭(zhēng)鋒 趙陽 Tian Hao Bai Zhengfeng Zhao Yang   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱,150001  刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號(hào)： P1  關(guān)鍵詞： 軟著陸   月球探測(cè)器   動(dòng)力學(xué)建模   數(shù)值仿真   Soft-landing   Lunar explorer   Dynamics model   Numerical simulation  

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