基于頻率分析的實(shí)時(shí)濾波器研究

大射電望遠(yuǎn)鏡FAST關(guān)鍵技術(shù)研究的模型實(shí)驗(yàn)中,采用萊卡全站儀構(gòu)建了饋源位姿測(cè)量系統(tǒng).針對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的噪聲,提出了一種基于頻率分析的實(shí)時(shí)濾波方法,能夠有效地跟蹤大范圍機(jī)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng).該濾波器在傳統(tǒng)多項(xiàng)式擬合濾波器的基礎(chǔ)上,采用動(dòng)態(tài)頻率分析和預(yù)測(cè)技術(shù),使得濾波時(shí)滯只有采樣周期的三分之一左右,適合高實(shí)時(shí)性要求的應(yīng)用.在FAST饋源精調(diào)平臺(tái)的振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)中,應(yīng)用該濾波器顯著提高了控制效果.

作 者： 路英杰 朱文白 朱麗春 LU Ying-jie ZHU Wen-bai ZHU Li-chun   作者單位： 路英杰,LU Ying-jie(清華大學(xué)工程力學(xué)系,北京,100084)

朱文白,朱麗春,ZHU Wen-bai,ZHU Li-chun(中國科學(xué)院國家天文臺(tái),北京,100012) 

刊 名： 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(11)  分類號(hào)： P161  關(guān)鍵詞： 實(shí)時(shí)數(shù)字濾波   FAST天文望遠(yuǎn)鏡   模態(tài)辨識(shí)   Fourier變換   最小二乘  

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