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車載三維數(shù)據(jù)獲取與處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)城市主干道及其兩側(cè)的街景等三維場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)快速采集,車載三維數(shù)據(jù)獲取與處理系統(tǒng)集成多種傳感器:全球定位系統(tǒng)(GPS)、VECTOR、慣性測(cè)量單元 (IMU)、激光掃描測(cè)距儀(LS)、面陣CCD數(shù)碼相機(jī)、線陣CCD數(shù)碼相機(jī)等.該套系統(tǒng)通過對(duì)GPS/IMU組合系統(tǒng)導(dǎo)航解算、VECTOR和升降幾何平臺(tái)進(jìn)行空間配準(zhǔn)、時(shí)間同步處理,計(jì)算出系統(tǒng)精確可靠的空間時(shí)間和姿態(tài)航向信息,二維激光掃描儀數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波去噪、和其他傳感器數(shù)據(jù)融合、三維空間計(jì)算,解算出道路和兩側(cè)街景的三維空間數(shù)據(jù)模型,對(duì)空間激光數(shù)據(jù)模型提取點(diǎn)線面特征值,結(jié)合CCD相機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行立體重建和可視化,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、主動(dòng)、完整地獲取和處理三維空間數(shù)據(jù)信息.
作 者： 魏波 張愛武 李佑鋼 冀翼 王瑤 作者單位： 魏波,張愛武,冀翼,王瑤(首都師范大學(xué)資源環(huán)境與旅游學(xué)院,北京,100037)李佑鋼(交通部規(guī)劃研究院,北京,100029)
刊 名： 中國體視學(xué)與圖像分析 ISTIC 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF STEREOLOGY AND IMAGE ANALYSIS 年，卷(期)： 2008 13(1) 分類號(hào)： P2 關(guān)鍵詞： 多傳感器數(shù)據(jù)融合 GPS/IMU組合導(dǎo)航 三維立體重建【車載三維數(shù)據(jù)獲取與處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：
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