一種結(jié)合UKF與TLS的GPS機(jī)動(dòng)跟蹤算法

在GPS接收機(jī)產(chǎn)生機(jī)動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)模型的不匹配會(huì)給跟蹤算法帶來性能損失.本文提出一種機(jī)動(dòng)檢測、Unscented Kalman Filter(UKF)以及總體最小二乘(Total Least Square,TLS)相結(jié)合的解算方法用于接收機(jī)機(jī)動(dòng)的GPS跟蹤解算.首先,通過機(jī)動(dòng)檢測算法對(duì)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性進(jìn)行判別,當(dāng)目標(biāo)機(jī)動(dòng)較小時(shí),利用UKF的最優(yōu)檢測性能進(jìn)行跟蹤,而當(dāng)目標(biāo)機(jī)動(dòng)較大時(shí),結(jié)合TLS的強(qiáng)跟蹤性能,采用TLS和UKF聯(lián)合進(jìn)行跟蹤.從而,在不增加方程維數(shù)的情況下,實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)、快速跟蹤.仿真結(jié)果表明該方法對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)具有良好的跟蹤性能.

作 者： 湯卉 王大鳴 胡捍英 TANG Hui WANG Da-ming HU Han-ying   作者單位： 解放軍信息工程大學(xué)信息工程學(xué)院,鄭州,450002  刊 名： 測繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 32(6)  分類號(hào)： P228  關(guān)鍵詞： UKF   TLS   GPS   機(jī)動(dòng)檢測  

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