步進(jìn)電機(jī)控制

編程提示：

（1） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理是通過(guò)對(duì)每相線(xiàn)圈中的電流的順序切換來(lái)使電機(jī)做步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，

步進(jìn)電機(jī)控制

。調(diào)節(jié)輸入脈沖的頻率可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

（2） 編寫(xiě)程序使步進(jìn)電機(jī)按正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)5圈，再正轉(zhuǎn)10圈，再反轉(zhuǎn)5圈的規(guī)律旋轉(zhuǎn)。

（3） 調(diào)整延時(shí)參數(shù)，使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為每秒5轉(zhuǎn)。

最佳答案

（一）1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理：

是通過(guò)對(duì)每相線(xiàn)圈中的電流的順序切換來(lái)使電機(jī)機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，切換是通過(guò)單片機(jī)輸出脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所以調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便可以改變步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變各相輸入脈沖先后順序，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

2轉(zhuǎn)速控制：

調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便可以改變步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速

3位置控制：

改變脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)便可以改變步進(jìn)機(jī)的位置

4方向控制：

改變各相脈沖的先后順序，便可以改變步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)向

(二)8255可編程并行接口芯的連接方法

1用8255APB0-PB3輸出脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

2硬件線(xiàn)路原理圖如圖

3將步進(jìn)電機(jī)插頭連到DVCC－8086H中間5芯插座J1( 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出插座)上

4將8255CS 連到060H

（三）設(shè)計(jì)程序清單及注釋

CODE SEGMENT

ASSUME CS:CODE

IOCONPT EQU 0063H ；8255控制端口地址

IOBPT EQU 0061H ；B口端口地址

START: MOV AL,80H ；初始化8255控制端口，A、B、C口輸出，工作方

MOV DX,IOCONPT ；式0

OUT DX,AL

NOP

NOP

NOP

IOLED1: MOV DX,IOBPT

MOV AL,03H ； 步進(jìn)電機(jī)初始化勵(lì)磁數(shù)據(jù)03H(BA相)

OUT DX,AL

CALL DELAY ；調(diào)用延時(shí)子程序DELAY

MOV AL,06H ；步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁數(shù)據(jù)左移一位后為06H（BB相）

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV AL,0CH ；步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁數(shù)據(jù)左移一位后為0CH（BC相）

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV AL,09H ；步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁數(shù)據(jù)左移一位后為09H（BD相）

OUT DX,AL

CALL DELAY

JMP IOLED1 ；無(wú)條件轉(zhuǎn)移，死循環(huán)以上程序，步進(jìn)機(jī)不停轉(zhuǎn)動(dòng)

DELAY:MOV CX,03FFFH ；延時(shí)子程序（改變步進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)修改該參數(shù)）

DELA: LOOP DELA

RET

CODE ENDS

END  START

（四）正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)則通過(guò)改變相位順序來(lái)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)速則通過(guò)修改CX的參數(shù)值就能實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的控制，

工程

《步進(jìn)電機(jī)控制》(http://www.oriental01.com)。