有感無刷 tekin

有感無刷 tekin

無刷電機(jī)較有刷電機(jī)相比較改變了換向的模式，采用電子換向取代了有刷的機(jī)械換向，降低了噪音，極大減少了摩擦損耗，只剩軸承上的摩擦，大大提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時消除了碳刷的電磁干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。換向的時機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置而定，對其檢測的方法有有感的霍爾式、光電式及無感的反電動勢法等。對于三相輸入的有感無刷電機(jī)其是根據(jù)霍爾傳感器采集到的位置信號，改變輸出的三組功率管的相序使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。位置傳感器的安裝位置不同，其輸出狀態(tài)也不同，有120°安裝和60°安裝。一般檢測位置的傳感器數(shù)目等于繞組的相數(shù)。

控制方式有兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通。兩兩導(dǎo)通即每一時刻始終只有兩個功率管導(dǎo)通，每管導(dǎo)通120°，有AB、AC、BC、BA、CA、CB六個狀態(tài)，根據(jù)位置信號切換相序。由原理可知，兩兩導(dǎo)通中不會有功率管上下直通的情況，因此在上下管切換的時候不用加死區(qū)。三三導(dǎo)通也即每一時刻始終有三個功率管導(dǎo)通，每管導(dǎo)通180°，有A-BC、AB-C、B-CA、BC-A、C-AB、CA-B六個狀態(tài)。三三導(dǎo)通中會有上下直通情況，因此切換時要加上死區(qū)。

假設(shè)一個繞組產(chǎn)生的力矩為Tx,那么在兩兩導(dǎo)通的方式中，輸出的力矩為3的開方倍的Tx;而在三三導(dǎo)通中是3倍的Tx。為使輸出的轉(zhuǎn)矩最大，由繞組產(chǎn)生的磁場和轉(zhuǎn)子的磁場需垂直，實(shí)際控制中一般在60°到120°范圍內(nèi)。

附錄

有刷、有感和無刷無感電機(jī)

一、有刷馬達(dá)的原理

要講清這一問題，那就應(yīng)粗略地了解一下有刷馬達(dá)的工作原理。接下來用一個三電極、二磁極內(nèi)轉(zhuǎn)子有刷馬達(dá)作為演示。

[轉(zhuǎn)] 有刷、有感和無刷無感電機(jī)的使用心得

二、無刷電機(jī)工作原理

首先，無刷電機(jī)不是直流電機(jī)，模型雖然是直流電池供電，但通過無刷電調(diào)之后就轉(zhuǎn)變?yōu)榱巳�相交變電流傳輸�(shù)搅巳齻�極性上。通過下圖可以看出，無刷電機(jī)是沒有碳刷的，和有刷相反，無刷電機(jī)的磁鐵成了轉(zhuǎn)子~

[轉(zhuǎn)] 有刷、有感和無刷無感電機(jī)的使用心得

三、無刷電機(jī)的命名

相對有刷電機(jī)，無刷電機(jī)的命名好理解很多，一般它由四個數(shù)字組成，例如2040無刷電機(jī)。這個數(shù)字僅代表電機(jī)的外形尺寸，2040表示直徑為20mm，長度為40mm的電機(jī)。同理3650無刷電機(jī)表示此電機(jī)直徑36mm，長度50mm。

其實(shí)370有刷電機(jī)的大小和2530無刷電機(jī)一樣，540電機(jī)的大小和3650無刷電機(jī)一樣。

四、無刷電機(jī)的特點(diǎn)

1、沒有碳刷，理論上轉(zhuǎn)子無需和外界有導(dǎo)體上的鏈接。

2、在運(yùn)行過程中，無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是靠交流電的頻率決定的，所以頻率越高無刷電機(jī)可以轉(zhuǎn)得越快。

3、無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是嚴(yán)格按照KV值設(shè)定的，1000KV表示每一福特電機(jī)轉(zhuǎn)速加快1000轉(zhuǎn)。所以電壓為5V時，1000kv的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速5000rpm。

4、在運(yùn)行過程中，同樣轉(zhuǎn)速電機(jī)的扭力是靠電調(diào)輸出的電流強(qiáng)度決定的，電流越大扭力越大。(理想狀態(tài)下，我們“聰明”的無刷電調(diào)會不斷“監(jiān)測”我們的電機(jī)是否需要更大的扭力，同時也會保證扭力不過剩，以免浪費(fèi)表情)

五、外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)

上面無刷電機(jī)工作原理圖所示的是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，顧名思義，磁鐵在里邊。而外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)則相反，它的磁鐵“包”在外面。而A、B、C電極在里邊。這樣的設(shè)計(jì)可以讓電機(jī)的扭力更大，但轉(zhuǎn)速卻上不來。在模型中，一般外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)的KV值在2000以內(nèi)，而內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)則可以到8000-9000kv。因?yàn)檫@個原因，一般飛機(jī)上常見外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，而模型車和模型船一般都使用內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。

六、有感無刷和無感無刷

要說明這個問題首先要弄懂感是感的啥~，有感無刷中的感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢?霍爾是指的霍爾效應(yīng)，這一現(xiàn)象是美國物理學(xué)家霍爾(A.H.Hall，1855—1938)于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時，在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。

那么我們?yōu)槭裁匆�感�?yīng)這玩意?要說清這個問題就必須從無感無刷的一個缺點(diǎn)說起。剛才說了無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是靠交流電頻率決定的，那么電調(diào)要想方設(shè)法弄明白目前電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及當(dāng)前電機(jī)的狀態(tài)。其實(shí)這對已經(jīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)來說很容易，但對于一個剛剛起步或者運(yùn)行速度很慢的電機(jī)來說就顯得比較麻煩了(很難較準(zhǔn)確的測出電機(jī)轉(zhuǎn)速的狀態(tài))，所以無感無刷電機(jī)會在低速時線性不好甚至可能會顫抖，而起步的扭力也難以強(qiáng)過同等級有刷電機(jī)。

但是人們發(fā)現(xiàn)無論什么運(yùn)行狀態(tài)的無刷電機(jī)，它的霍爾效應(yīng)都是明顯的，所以通過霍爾效應(yīng)電調(diào)可以很容易的知道無論高速還是低速電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，從而解決了無感無刷電機(jī)的毛病!但就目前來看霍爾傳感器并不是廉價貨，所以有感無刷電機(jī)、電調(diào)的價格會比無感無刷貴上許多。

七、常見模型用有刷、無感無刷、有感無刷電機(jī)對比

有刷電機(jī)無感無刷有感無刷

轉(zhuǎn)換效率：低高高

電機(jī)輸出功率：低高高

起步扭力：好一般好

中高速扭力：一般好好

低速線性：較好一般好

中高速線性：好好好

最高速度(一般540電機(jī))：常見2萬 常見5萬常見5萬

易磨損程度：容易磨損不易磨損不易磨損

電機(jī)價格(540級)中檔100RMB最低120RMB最低200RMB

電調(diào)價格(540級)中檔平均120左右 最低200RMB最低300RMB

【有感無刷 tekin】相關(guān)文章：

直流無刷電動機(jī)的工作原理04-30

勁刷（勁刷）04-29

刷馬（刷馬）04-29

刬刷（剗刷）04-29

刷的04-29

無刷直流電機(jī)在電動轉(zhuǎn)轍機(jī)中的應(yīng)用05-02

油刷04-29

刷刨04-29

刷鞋04-29

刷括04-29