太空續(xù)神話唱響中國夢

太空續(xù)神話唱響中國夢

“玉兔”是個聰明機器人

相貌威武

身披“黃金甲”腳踩“風火輪”

“玉兔”是一臺長著輪子、能適應惡劣環(huán)境并開展科學探測的航天器，還是一個智能化、低功耗、高集成的機器人，更是一位承載華夏兒女探月夢想的巡視者。設(shè)計師魏然用4句話來形容這個140公斤重的“寶貝疙瘩”：身披“黃金甲”、腳踩“風火輪”、肩插“太陽翼”、腹中多“秘器”。

“身材”呈長方形盒狀，長1.5米，寬1米，高1.1米，周身金光閃閃，耀眼奪目。她的肩部有兩片可以打開的太陽能電池帆板，好似“黃金甲”上的披風。她的腿部是6個輪狀的移動裝置，好似哪吒腳下的`“風火輪”。她還有一個長長的“耳朵”—地月對話通訊天線；4只敏銳的“眼睛”—頭頂?shù)膶Ш较鄼C與前后方的避障相機；一只靈巧的“胳膊”—負責鉆孔、研磨和采樣的機械臂……

魏然介紹，“黃金甲”不是為好看，而是為了反射月球白晝的強光，降低晝夜溫差，同時阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射。所有這一切，都是為了支持和保護月球車的腹中“秘器”—紅外成像光譜儀、激光點陣器等10多套科學探測儀器。

中國月球車揭開神秘面紗

能干能睡

連續(xù)14天工作14天“休眠”

月球繞地球轉(zhuǎn)一圈需要28天多，月球自轉(zhuǎn)也是28天。這意味著，月球上的一晝夜相當于地球上的28天�！肮湃税言铝练Q為廣寒宮，一點都不假。月面夜間最低溫度可以降至－180℃，電子設(shè)備根本無法工作。 ”探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說：“月球上的一晚上相當于地球上的14天，可謂‘長夜漫漫真難熬’！ ”為此，科研人員為“玉兔”號精心設(shè)計了休眠模式—14天工作，14天“睡覺”。這種“日出而作，日入而息”的規(guī)律作息，極大地增強了“玉兔”號適應月表惡劣環(huán)境的生存能力�！安粌H氣溫低時要睡覺，氣溫高時也要小憩�！睖y控系統(tǒng)主任設(shè)計師張波介紹，“白天時，‘玉兔’號月球車的太陽能電池帆板還要調(diào)整角度，避免被陽光照射得太熱。最熱的月午，月球車還要進行‘午休’。 ”“玉兔”號月球車設(shè)計壽命為3個月，這意味著她要經(jīng)歷3個月球白天和3個月球黑夜。所有的工作，要在月球時間的“上午”和“下午”完成。

體質(zhì)超棒

史上最嚴苛“車”全部中國造

“玉兔”號堪稱我國史上最難造的“車輛”—因為每一個環(huán)節(jié)，差不多都是一項技術(shù)創(chuàng)新�！坝裢谩碧柨胺Q我國史上最嚴苛的“車輛”—因為每一個部件都“錙銖必較”，超重5克以上要報總設(shè)計師批準。

整整xx年時間，一大批科研人員傾盡心血，完成了這個由移動、電源、熱控等8個分系統(tǒng)組成的杰作—能夠耐受月表真空、強輻射和高溫差等極端環(huán)境的月球車。為了適應月球的惡劣“路況”，“玉兔”號對“車輪”要求極高。絞盡腦汁的科研人員曾拿出四輪、六輪、八輪以及履帶式等幾十種方案。最終，“六輪獨立驅(qū)動，四輪獨立轉(zhuǎn)向”的方案，憑借高可靠和低重量的完美結(jié)合一舉勝出。

中國探月工程總設(shè)計師吳偉仁說：“玉兔”號實現(xiàn)了全部“中國制造”，國產(chǎn)率達到100%。

本領(lǐng)高強

能爬坡會越障耐受300℃溫差

仰望夜空，明媚的月亮婀娜溫情。然而，月亮之上，卻沒有想象中的浪漫�！霸虑蛑亓κ堑厍虻牧�分之一，表面土壤非常松軟，凹凸不平，有石塊、有隕石坑，還有陡峭的高坡。在這種環(huán)境中，月球車既不能打滑，更不能翻車。 ”全程參與研制的主任設(shè)計師肖杰說�！坝裢谩庇�4只“眼睛”，分別是全景相機和導航相機。通過相機觀察周圍環(huán)境，對月面障礙進行感知和識別，然后對巡視的路徑進行規(guī)劃。遇到超過20度的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑，能夠自主判斷安全避讓。月球車在月面“行走”風險重重，月壤細粒會大量揚起，形成月塵，一旦附著很難清除。月塵可能引起月球車很多故障，包括機械結(jié)構(gòu)卡死、密封機構(gòu)失效、光學系統(tǒng)靈敏度下降等。

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