液壓回路實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

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篇一：液壓基本回路綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

液壓基本回路綜合實(shí) 驗(yàn)

實(shí)

驗(yàn)

指

導(dǎo)

書

濟(jì)南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院

液壓傳動課程組

2010年3月

前言

液壓傳動課程是基礎(chǔ)理論、液壓元件、液壓系統(tǒng)三部分組成,而液壓系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)

既重要又靈活。學(xué)生在學(xué)了液壓元件有關(guān)知識后,通過液壓元件的裝拆實(shí)驗(yàn),在加深對液壓元件實(shí)物形體、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功用理解的基礎(chǔ)上,使用《qcs014液壓系統(tǒng)拼裝實(shí)驗(yàn)臺》,根據(jù)在書本中學(xué)到的知識,參照本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書選做(或由教師指定)若干個實(shí)驗(yàn)回路:自己擬定實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行液壓回路設(shè)計(jì)即元件及液壓附件的選用,然后親自動手安裝元件、接油管、聯(lián)導(dǎo)線、組成電液實(shí)際系統(tǒng)。

實(shí)驗(yàn)臺所備有的插接式液壓元件有：①溢流閥（3個，1個帶遙控口）、②減壓閥

（2個）、③單向減壓閥（1個）、④單向順序閥（1個）、⑤壓力繼電器（1個）、⑥節(jié)流閥（2個）、⑦單向節(jié)流閥（1個）、⑧調(diào)速閥（1個）、⑨單向調(diào)速閥（1個）、⑩單向閥（1個）、⑾液控單向閥（2個）、⑿二位二通電磁換向閥（1個）、⒀二位三通電磁換向閥（2個）、⒁二位四通電磁換向閥（2個）、⒃三位四通電磁換向閥（2個）、⒄三位四通電液換向閥（1個）、⒅行程開關(guān)（4個）、⒆蓄能器（1個）、⒇液壓缸（2個）、(21)流量計(jì)（1臺）、(22)葉片泵（2個）。

為了使液壓回路拆裝方便迅速,安全可靠,故實(shí)驗(yàn)臺油路的連接采用了快速接頭,

電路電源及信號采用了24v驅(qū)動聯(lián)接。

本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的編寫,考慮到實(shí)驗(yàn)臺的靈活性和可創(chuàng)造性,所以沒對實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、步

驟、方法等作硬性規(guī)定,只按液壓傳動系統(tǒng)課程要求,給出了一些基本的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,并通過詳細(xì)舉例,使操作者懂得如何使用實(shí)驗(yàn)臺。學(xué)生在受到啟發(fā)后, 能準(zhǔn)確地選用元件和進(jìn)行設(shè)計(jì),能夠分析和解釋使用中既定的規(guī)劃和出現(xiàn)的問題, 并進(jìn)一步探索解決問題的途徑。故本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中所列實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及實(shí)驗(yàn)步驟,甚至液壓回路,均僅供參考。

一、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備及注意事項(xiàng)????????????.??3

二、實(shí)驗(yàn)回路舉例?????????????????.4

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(僅供參考)

實(shí)驗(yàn)(一)調(diào)速回路??????????????.? 5

實(shí)驗(yàn)(二)增速回路??????????????? 7

實(shí)驗(yàn)(三)速度換接回路???????????.??.9

實(shí)驗(yàn)(四)調(diào)壓回路?????????????.??10

實(shí)驗(yàn)(五)保壓泵卸荷回路???????????? 12

實(shí)驗(yàn)(六)減壓回路??????????????? 13

實(shí)驗(yàn)(七)多缸順序控制回路???????????.15

實(shí)驗(yàn)(八)節(jié)流閥特性實(shí)驗(yàn)????????????.17

一、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

1、預(yù)習(xí)是做好實(shí)驗(yàn)的前提。在實(shí)驗(yàn)之前,應(yīng)仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,了解實(shí)驗(yàn)回路的目的、要求,掌握基本原理和主要實(shí)驗(yàn)步驟,視條件可在此實(shí)驗(yàn)前先做元件拆裝實(shí)驗(yàn)。

2、必須熟悉所用液壓元件的拼裝方法和使用場合,隨之安置在實(shí)驗(yàn)臺面板合適位

置,進(jìn)行液壓元件和電氣線路連接,經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師審定通過,方可進(jìn)行操作。在操作過程中仔細(xì)的觀察,如實(shí)而有條理地記錄,并且不放過可能出現(xiàn)的一些反�，F(xiàn)象。操作要膽大心細(xì),培養(yǎng)獨(dú)立工作能力,克服一有問題就問教師的依賴思想。

3、實(shí)驗(yàn)完畢,把所用的液壓元件放回原處,經(jīng)指導(dǎo)教師同意后,方可離開實(shí)驗(yàn)臺。

4、實(shí)驗(yàn)后應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,結(jié)果分析(包括思考題),寫好實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

二、實(shí)驗(yàn)回路舉例

1 差動回路示例

a.按照差動回路,取出所用的液壓元件,檢查型號是否正確。

b.將液壓元件安裝在試驗(yàn)臺安裝面合理位置,通過軟管和快換接頭按回路圖連接。 c.把所用電磁換向閥電磁鐵和行程開關(guān)任意編號(圖示lct、2ct、3ct、1xk、2xk、 3xk)和(lct、2ct、3ct、lxk、2xk、3xk)對應(yīng)編上,以免搞錯。

d.把電磁鐵lct、2ct、3ct插頭線對應(yīng)插入在面板輸入磁鐵”插座內(nèi)。

e.根據(jù)差動回路的系統(tǒng)電器控制邏輯表輸入信號順序(工況表示2xk、 3xk、lxk), 把行程開關(guān)插頭線對應(yīng)插入面板“行程輸入”插座內(nèi)。

f. 根據(jù)電磁鐵動作表輸入框選擇要求，確定控制的邏輯聯(lián)接“通”或“斷”。

g.擰開溢流閥,啟動yb-6泵,調(diào)節(jié)溢流閥壓力為2mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥(調(diào)至較小開口)。

h.按選擇好的系統(tǒng)動作要求點(diǎn)動系統(tǒng)運(yùn)行開始,即可實(shí)現(xiàn)動作。

三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容〈僅供參考〉

實(shí)驗(yàn)〈一〉調(diào)速回路

1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

速度調(diào)節(jié)回路是液壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分,依靠它來控制工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度,例如在機(jī)床中我們經(jīng)常需要調(diào)節(jié)工作臺(或刀架)的移動速度,以適應(yīng)加工工藝要求。液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)之一就是能夠很方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。液壓傳動系統(tǒng)速度的調(diào)節(jié),一般有三種,即節(jié)流調(diào)速,容積調(diào)速,節(jié)流——容積調(diào)速。通過實(shí)驗(yàn)要求達(dá)到以下目的:

1、通過親自拼裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),了解進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及性能,繪制速度——負(fù) 載特性曲線,并與其它節(jié)流調(diào)速進(jìn)行比較。

2、通過該回路實(shí)驗(yàn),加深理解q=catδpm關(guān)系,式中at、δpm分別由什么決定,如何保證q=const。

3、利用現(xiàn)有液壓元件擬定其它方案,進(jìn)行比較。

2 單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進(jìn)油路調(diào)速回路圖(見圖)。

3 實(shí)驗(yàn)步驟

1、按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求,取出所要用的液壓元件,檢查型號是否正確。

2、將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺面板合理位置。通過快換接頭和液壓軟管按回路要求連接。

4、安裝完畢,定出兩只行程開關(guān)之間距離,擰開溢流閥(i)(ii),啟動ybx-16,yb-6

泵，調(diào)節(jié)溢流閥（�。〾毫�3mpa,溢流閥（ⅱ）壓力為0.5mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥開口。

5、按電磁鐵動作表輸入框的選定、啟動系統(tǒng),使兩個液壓缸動作。在運(yùn)行中記

錄單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進(jìn)出口和負(fù)載缸進(jìn)口壓力,以及液壓缸的運(yùn)行時(shí)間。

6、根據(jù)回路記錄表,調(diào)節(jié)溢流閥門﹝i﹞壓力(即調(diào)節(jié)負(fù)載壓力),記錄相應(yīng)時(shí)間

和壓力,填入表中,繪制v-f曲線。

4 思考題

1、該回路是否可使用不帶單向閥的調(diào)速閥(節(jié)流閥),在出口或旁路中是否可行,

為什么?

2、單向調(diào)速閥進(jìn)口調(diào)速為什么能保證工作液壓缸速度基本不變?篇二：液壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書液壓傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺

液壓傳動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

浙江大學(xué)城市學(xué)院工程分院

二○○五年九月

(一) 液壓傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺基本操作指南 2-3

(二) 實(shí)驗(yàn)一液壓傳動基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 4-7

(三) 實(shí)驗(yàn)二液壓基本回路動作實(shí)驗(yàn)

(四) 實(shí)驗(yàn)三小孔—壓力流量特性實(shí)驗(yàn)

(五) 實(shí)驗(yàn)四變量葉片泵靜、動態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

(六) 實(shí)驗(yàn)五溢流閥特性實(shí)驗(yàn)

(七) 實(shí)驗(yàn)六換向閥特性測試

(八) 實(shí)驗(yàn)七調(diào)速閥特性實(shí)驗(yàn)

(九) 實(shí)驗(yàn)八液壓缸特性實(shí)驗(yàn)

(十) 實(shí)驗(yàn)九液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)

附圖1-1液壓系統(tǒng)圖

附圖1-2液壓試驗(yàn)臺面板示意圖

附圖1-3臺架背面各換向閥及壓力表接口位置圖

8-9 10-11 12-14 15-17 18 19-20 21 22-23 24 25 26(一)液壓傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺基本操作指南

一、微機(jī)控制液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺液壓系統(tǒng)

圖1-1是微機(jī)檢測液壓綜合實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)圖，整個實(shí)驗(yàn)臺液壓系統(tǒng)由a、b、

c、d、e等5個液壓模塊組成。試驗(yàn)臺的控制有手動和微機(jī)控制。

二、實(shí)驗(yàn)選擇及選擇液壓模塊組成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

a、微機(jī)控制操作液壓系統(tǒng)圖

參照圖1-1實(shí)驗(yàn)者每次可選擇其中若干個液壓模塊組成自己所需同的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。一共可組成四個實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它們分別是：

1、液壓傳動基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

2、液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)

3、溢流閥靜、動態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

4、變量葉片泵靜、動態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

開啟計(jì)算機(jī)，根據(jù)屏幕提示，選擇您想做的實(shí)驗(yàn)（代號為1、2、3、4）。然后選擇若干液壓模塊（a、b、c、d、e）組成所需的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。選擇正確，可進(jìn)入下一步的實(shí)驗(yàn)程序。如果選擇不正確請重新選擇一次，若三次錯誤，計(jì)算機(jī)提示“請您再仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書”（計(jì)算機(jī)使用方法參閱另一說明書）。

b、手動操作

參照圖1-1液壓系統(tǒng)圖及圖1-2液壓傳動綜合試驗(yàn)臺面板示意圖，試驗(yàn)臺能完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：

1、液壓傳動基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)；

2、液壓基本回路實(shí)驗(yàn)；

3、小孔（薄壁孔和細(xì)長孔）流量—壓力特性實(shí)驗(yàn)；

4、葉片泵特性實(shí)驗(yàn)；

5、溢流閥特性實(shí)驗(yàn)；

6、換向閥特性實(shí)驗(yàn)；

7、調(diào)速閥的流量—壓力特性實(shí)驗(yàn)；

8、液壓缸的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)及負(fù)載效率測定；

9、節(jié)流調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)。

三、液壓系統(tǒng)基本操作圖1-2為面板及操作板布置示意圖。對照圖1-1與圖1-2，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)共同的基本操作如下：

1、閥6為系統(tǒng)卸荷閥，啟動液壓泵8時(shí)所有電磁鐵均失電，泵8啟動后ad1得

電，系統(tǒng)加載建立壓力；

2、旋緊節(jié)流閥a3，泵出口封閉，溢流閥溢流，旋松安全閥6，旋緊溢流閥1，再將安全閥調(diào)至所需額定壓力（6mpa）后鎖緊，然后松開溢流閥1；

3、各個不同的實(shí)驗(yàn)操作請參閱相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

四、液壓系統(tǒng)基本參數(shù)

◆ 液壓系統(tǒng)最高壓力：6.3 mpa ◆ 液壓系統(tǒng)最大流量16 l/min（調(diào)定） ◆ 電機(jī)功率：3 kw ◆ 電機(jī)轉(zhuǎn)速：1000rpm

◆ 液壓缸活塞直徑：50mm ◆ 液壓缸活塞桿直徑：28mm ◆ 液壓缸有效工作行程：250mm

五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

1、安全閥6調(diào)好后，在做實(shí)驗(yàn)時(shí)，嚴(yán)禁調(diào)節(jié)安全閥6的調(diào)壓旋紐。

2、實(shí)驗(yàn)時(shí)，如有異常聲音或系統(tǒng)漏油，運(yùn)行不正常，應(yīng)停電機(jī)檢查。

3、當(dāng)實(shí)驗(yàn)停頓時(shí)間較長時(shí)，應(yīng)使液壓泵卸荷（ad1失電），以免油溫過高。

4、油箱的液壓油位應(yīng)隨時(shí)觀察，保持在油標(biāo)中間液面位置。

5、電機(jī)風(fēng)扇為順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。開機(jī)后沒有壓力，首先觀察泵的轉(zhuǎn)向（電機(jī)反

轉(zhuǎn)極易損壞泵，絕對不允許）。

6、圖1-2電磁鐵ad1-ed13處于失電，通過按紐，油缸可以向左向右運(yùn)動。橢圓齒輪流量計(jì)4，轉(zhuǎn)一圈為10升。

7、每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)按指導(dǎo)書說明，參閱系統(tǒng)圖1-1和圖1-2、操作面板說明，如動作不

對，請核對模塊控制閥和電磁鐵控制旋紐位置，進(jìn)行檢查。壓力油進(jìn)入b模塊或e模塊工作時(shí)，a模塊閥a3必須旋緊，否則泵分流，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)誤差。

8、溢流閥a1、b4、e6，節(jié)流閥a3、e7、e8為順時(shí)針關(guān)小，調(diào)速閥a2為順時(shí)

針開大。

9、保持液壓油清潔度是系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵，在拆換液壓閥時(shí)必須注意閥油口

的密封，不允許雜質(zhì)進(jìn)入，若系統(tǒng)有故障，在排除電路故障外，一般為液壓閥卡死，請拆下閥用煤油清洗，再使用。

六、位置示意圖

圖1-3為各換向閥及電磁鐵在閥塊上安裝位置和各壓力表接口布置簡圖（從試驗(yàn)臺背面看閥塊），以便拆換向閥后，重裝換向閥及插電磁鐵插頭參考。（二）實(shí)驗(yàn)一液壓傳動基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

液壓傳動是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件油缸（油馬達(dá)）按工作需要通過控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力，速度及方向，理解液壓傳動的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)鍵。

本實(shí)驗(yàn)通過油缸的往復(fù)運(yùn)動，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

實(shí)驗(yàn)可分為二部分：1、示范實(shí)驗(yàn)：邊演示、邊講解、邊提出問題；

2、學(xué)生自行實(shí)驗(yàn)：觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)、解答問題。可選一或均做。

第一部分：液壓傳動基本示范實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過教師邊實(shí)驗(yàn)演示，邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進(jìn)一步第一文庫網(wǎng)熟悉液壓傳動，掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

二、實(shí)驗(yàn)裝置

實(shí)驗(yàn)臺的液壓系統(tǒng)如圖1-1所示，它由a、e二個液壓模塊組成。

三、實(shí)驗(yàn)操作

1、熟悉元件：針對液壓系統(tǒng)中相關(guān)元件的液壓職能符號和實(shí)物，對照介紹，使學(xué)生有初步印象。

2、壓力控制動作：

(1) 調(diào)壓：開泵、閥a3關(guān)緊，p1沒有壓力，ad1得電，p1開始有壓力，順時(shí)針

方向旋緊溢流閥a1，p1逐漸上升，松a1，p1逐漸下降，說明溢流閥1可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。

(2) 卸荷：p1為某壓力時(shí)，ad1失電，p1值降為零，何故?

(3) 過載保護(hù)（限壓）：ad1得電，p1上升，旋緊a1，p1顯示到6mpa后不再升壓。（安全閥6已調(diào)好6mpa）何故?如沒有閥6將出現(xiàn)什么情況?

(4) 壓力大小取決于負(fù)載大�。赫{(diào)a1到5mpa，旋松a3，p1下降，旋緊a3，p1 上升。（節(jié)流閥a3為外負(fù)載）

3、方向控制:關(guān)緊a3，調(diào)a1使p1=2mpa。

(1) 按右行按鈕（ed9得電），油缸18向右運(yùn)動，到底后，按左行按鈕（ed8得電），油缸18向左運(yùn)動到底。往復(fù)幾次，中途可按“停止”按鈕，換向閥置于中位（ed9、ed8均失電），油缸停止運(yùn)動。說明方向閥能改變油缸運(yùn)動方篇三：液壓與氣動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

液壓與氣動實(shí) 驗(yàn) 指導(dǎo) 書

實(shí)驗(yàn)一氣壓調(diào)速回路

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.理解調(diào)速回路的順序過程，了解各種元件的特性。 2.掌握根據(jù)單向節(jié)流閥控制氣缸速度方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．單向節(jié)流閥（兩個）、氣控二位五通換向閥（兩個）三、實(shí)驗(yàn)原理

圖a ，圖示位置時(shí)，當(dāng)機(jī)控?fù)Q向閥不換向時(shí)，進(jìn)入氣缸左腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥，右腔排出的氣體直接經(jīng)換向閥快排。當(dāng)節(jié)流閥開度較小時(shí)，由于進(jìn)入左腔的流量較小，壓力緩慢上升。當(dāng)氣壓達(dá)到能克服負(fù)載時(shí)，活塞前進(jìn)，此時(shí)左腔容積增大，結(jié)果使壓縮空氣膨脹，壓力下降，使作用在活塞上的力小于負(fù)載，因而活塞停止前進(jìn)。

圖b ，圖示位置時(shí)，當(dāng)機(jī)控?fù)Q向閥不換向時(shí)，從氣源來的壓縮空氣經(jīng)機(jī)控?fù)Q向閥直接進(jìn)入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體必須經(jīng)節(jié)流閥到機(jī)控?fù)Q向閥而排入大氣，因而b腔中的氣體具有一定的壓力，此時(shí)活塞在a腔和b腔的壓力差作用下前進(jìn)，而減少爬行發(fā)生的可能。

實(shí)驗(yàn)可分為二部分：1、示范實(shí)驗(yàn)：邊演示、邊講解、邊提出問題；

2、學(xué)生自行實(shí)驗(yàn)：觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)、解答問題。可選一或均做。

第一部分：液壓傳動基本示范實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過教師邊實(shí)驗(yàn)演示，邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉液壓傳動，掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

二、實(shí)驗(yàn)裝置

實(shí)驗(yàn)臺的`液壓系統(tǒng)如圖1-1所示，它由a、e二個液壓模塊組成。

三、實(shí)驗(yàn)操作

1、熟悉元件：針對液壓系統(tǒng)中相關(guān)元件的液壓職能符號和實(shí)物，對照介紹，使學(xué)生有初步印象。

2、壓力控制動作：

(1) 調(diào)壓：開泵、閥a3關(guān)緊，p1沒有壓力，ad1得電，p1開始有壓力，順時(shí)針

方向旋緊溢流閥a1，p1逐漸上升，松a1，p1逐漸下降，說明溢流閥1可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。

(2) 卸荷：p1為某壓力時(shí)，ad1失電，p1值降為零，何故?

(3) 過載保護(hù)（限壓）：ad1得電，p1上升，旋緊a1，p1顯示到6mpa后不再升

壓。（安全閥6已調(diào)好6mpa）何故?如沒有閥6將出現(xiàn)什么情況?

(4) 壓力大小取決于負(fù)載大�。赫{(diào)a1到5mpa，旋松a3，p1下降，旋緊a3，p1

上升。（節(jié)流閥a3為外負(fù)載）

3、方向控制:關(guān)緊a3，調(diào)a1使p1=2mpa。

液壓與氣動實(shí) 驗(yàn) 指導(dǎo) 書

實(shí)驗(yàn)一氣壓調(diào)速回路

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.理解調(diào)速回路的順序過程，了解各種元件的特性。 2.掌握根據(jù)單向節(jié)流閥控制氣缸速度方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．單向節(jié)流閥（兩個）、氣控二位五通換向閥（兩個）三、實(shí)驗(yàn)原理

圖c ，圖示位置時(shí)，機(jī)控?fù)Q向閥無論處于左右位時(shí)，從氣源來的壓縮空氣經(jīng)機(jī)控?fù)Q向閥流經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體也經(jīng)節(jié)流閥到機(jī)控?fù)Q向閥而排入大氣，減小活塞的爬行的可能性。四、實(shí)驗(yàn)步驟：

1．根據(jù)原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據(jù)圖中給出的連接順序，連接氣動回路。

圖a 圖b 圖c

2．根據(jù)回路圖檢查氣動回路 3．試運(yùn)行回路，調(diào)整單向節(jié)流閥注意事項(xiàng)：

（1）氣泵的壓力值不得隨意調(diào)整。

（2）各個元件連接順序嚴(yán)格按照回路圖連接。

（3）注意單向節(jié)流閥的調(diào)整。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

1．分析回路圖，寫出三個回路的工作過程。

2．觀察實(shí)驗(yàn)，隨時(shí)記錄三個氣動回路中的現(xiàn)象。3．通過實(shí)驗(yàn)，分析氣動回路并列表比較。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.理解雙手操作回路的順序過程。

2.掌握根據(jù)機(jī)械兩位三通換向閥和氣控兩位四通換向閥控制氣缸方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．機(jī)械兩位三通換向閥（兩個）、氣控二位四通換向閥（一個）三、實(shí)驗(yàn)原理

如圖所示，使用邏輯“與”回路，為使氣控二位換向閥換向，必須使壓縮空氣信號進(jìn)入氣控二位換向閥左側(cè)，為此必須使用兩只三通手閥同時(shí)換向，而且，這兩個閥必須安裝在單手不能同時(shí)操作的位置上。在操作時(shí)，如任何一只手離開時(shí)則控制信號消失，氣控二位換向閥控制信號消失，換向閥復(fù)位，則活塞桿后退。四、實(shí)驗(yàn)步驟：

1．根據(jù)原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據(jù)圖中給出的連接順序，連接氣動回路。

2．根據(jù)回路圖檢查氣動回路 3．試運(yùn)行回路，調(diào)整單向節(jié)流閥注意事項(xiàng)：

（1）氣泵的壓力值不得隨意調(diào)整。

（2）各個元件連接順序嚴(yán)格按照回路圖連接。

（3）注意單向節(jié)流閥的調(diào)整。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

1．分析氣壓回路圖，寫出雙手操作回路工作過程。

2．通過實(shí)驗(yàn)，舉一反三設(shè)計(jì)出一種雙手操作回路。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.理解單往復(fù)動作的順序過程。

2.掌握根據(jù)行程閥控制往復(fù)回路的方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．氣控二位四通換向閥（兩個）、機(jī)械二位三通換向閥（兩個）、行程閥（一個）、單向閥（一個）和直動溢流閥（一個）三、實(shí)驗(yàn)原理如圖所示，行程閥控制的單往復(fù)回路，當(dāng)按下左側(cè)手動換向閥的手動按鈕后，壓縮空氣使二位四通換向閥換向，活塞桿向前伸出，當(dāng)活塞桿上的擋鐵碰到右側(cè)二位三通行程閥，二位四通換向閥復(fù)位，活塞桿返回。四、實(shí)驗(yàn)步驟：

1．根據(jù)原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據(jù)圖中給出的連接順序，連接氣動回路。

2．根據(jù)回路圖檢查氣動回路

3．試運(yùn)行回路，調(diào)整行程閥的位置注意事項(xiàng)：

（1）氣泵的壓力值不得隨意調(diào)整。

（2）各個元件連接順序嚴(yán)格按照回路圖連接。

（3）注意行程閥的位置調(diào)整。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

1．分析氣壓回路圖，寫出單往復(fù)動作回路工作過程。

2．通過實(shí)驗(yàn)，舉一反三設(shè)計(jì)出一種單往復(fù)動作回路。篇四：液壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

課程名稱：液壓傳動與控制技術(shù)指導(dǎo)老師：

商執(zhí)億

節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)

節(jié)流調(diào)速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成，它通過改變流量控制閥口的開度，即通流截面積來調(diào)節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。節(jié)流調(diào)速回路按照其流量控制閥安裝位置的不同，有進(jìn)口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種。流量控制閥采用節(jié)流閥或調(diào)速閥時(shí)，其調(diào)速性能各有自己的特點(diǎn)，同是節(jié)流閥，調(diào)速方式不同，它們的調(diào)速性能也有差別。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、通過節(jié)流閥的進(jìn)口、調(diào)速閥進(jìn)口、節(jié)流閥旁路三個節(jié)流調(diào)速回路的實(shí)驗(yàn)，得出各自的調(diào)速回路特性曲線（速度—負(fù)載特性）。并分析比較它們的調(diào)速性能（速度—負(fù)載特性和功率特性）。

2、學(xué)習(xí)、掌握液壓傳動節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的基本調(diào)試方法 3、初步掌握比例溢流閥的特性（壓力－信號特性）

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能 2、調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能 3、節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能 4、比例溢流閥的壓力－信號性能測試

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)及參數(shù)

實(shí)驗(yàn)臺采用插件板及帶有連接插頭的各種液壓元件，可以在不使用其他工具條件下，快速、靈活、方便的插接成所需要的實(shí)驗(yàn)回路。主要由插件板、電機(jī)、泵站（帶油箱）、抽屜、油管、電控元件、液壓元器件等構(gòu)成。插件板為帶“t”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。

工作臺尺寸：長×寬×高=2160mm×1050mm×1860mm 液壓泵額定工作壓力：6.3mpa，額定流量： 4 l/min 電源電壓：220伏

液壓缸無桿腔面積：256mm，液壓缸有桿腔面積：156mm，液壓缸有效行程：200mm

四、注意事項(xiàng)

1、操作人員在使用本實(shí)驗(yàn)臺前必須詳細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)臺說明書，指導(dǎo)教師必須向?qū)W生介紹本實(shí)驗(yàn)臺的使用方法。

2、請不要帶負(fù)載啟動（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。

3、必須先實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖，按圖進(jìn)行連接。連接膠管兩端帶有自閉式快速接頭，將膠管接頭與各元件接頭連接時(shí)，需用力將接頭的外套往后撥，插接后再往前推。用一只手壓住元件底座，一只手往外拉膠管，以確認(rèn)連接是否可靠。

4、搭接液壓回路前，先停泵，以免帶壓操作；確認(rèn)連接正確后，松開回路溢流閥的旋鈕，啟動電機(jī)，然后通過調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整系統(tǒng)壓力，調(diào)整過程中速度不得太快，一邊調(diào)整一邊觀察壓力表的顯示值。

5、學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(一般為4-6mpa)。

6、實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，首先要松開溢流閥，先將液壓回路中的壓力卸掉，以免油管中的壓力過高，給插接帶來困難，即必須卸壓后再關(guān)電機(jī)。

7、油管及元件用后要放回原處，以備后用。

五、實(shí)驗(yàn)原理

實(shí)驗(yàn)原理圖如下圖所示：1y1

a、節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 b、調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 c、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路

液壓控制回路

電氣控制回路比例溢流閥控制回路

實(shí)驗(yàn)回路由液壓控制回路、電氣控制回路、比例溢流閥控制回路組成。當(dāng)流量控制閥裝在液壓回路的進(jìn)油路時(shí)，構(gòu)成進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路；當(dāng)流量控制閥裝在液壓回路的旁路時(shí)，構(gòu)成旁路節(jié)流調(diào)速回路。

負(fù)載不變時(shí)，當(dāng)改變流量控制閥的通流截面積時(shí)，即可使得進(jìn)入液壓缸無桿腔的流量發(fā)生變化，液壓缸活塞桿的速度相應(yīng)變化，達(dá)到調(diào)速的目的。（調(diào)速特性）

若流量控制閥的通流截面積給定時(shí)，改變負(fù)載的大小，不同的節(jié)流調(diào)速回路其速度負(fù)載特性不同。電氣控制回路用于控制三位四通換向閥的兩個電磁鐵的得電失電狀態(tài)，改變液壓油路走向，實(shí)現(xiàn)液壓缸的前進(jìn)或退回。

比例溢流閥控制回路由信號源、比例放大器、比例溢流閥組成。信號源可以按照要求給出不同的電壓值，經(jīng)比例放大器放大并進(jìn)行將電壓信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電流信號后，供比例溢流閥使用，比例溢流閥則會產(chǎn)生相應(yīng)的壓力值，即比例溢流閥的壓力大小與輸入其中的電流信號成一定比例。

六、實(shí)驗(yàn)方法

１、節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)

當(dāng)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)形式和液壓缸的尺寸大小確定之后，液壓缸活塞的工作速度v與節(jié)流閥的通流截面積a，溢流閥的調(diào)定壓力（泵的供油壓力）及負(fù)載f有關(guān)。

調(diào)速回路中液壓缸活塞桿的工作速度v和負(fù)載f之間的關(guān)系，稱為回路的速度－負(fù)載特性，也稱為機(jī)械特性。若流量控制閥的通流截面積給定時(shí)，當(dāng)每次按不同數(shù)值改變負(fù)載大小時(shí)，測得液壓缸活塞桿相應(yīng)的速度大小，則可得到回路的速度－負(fù)載特性。

以速度v為縱坐標(biāo)，以負(fù)載f為橫坐標(biāo)，可根據(jù)測得數(shù)據(jù)按調(diào)速方式不同做出各自的一組速度一負(fù)載的特性曲線。

2、根據(jù)測算數(shù)據(jù)，按不同的調(diào)速回路，作出各自回路的特性曲線（v-f）。3、根據(jù)測算數(shù)據(jù)，作出比例溢流閥的壓力信號特性曲線（p-i）。

七、實(shí)驗(yàn)方案

1、工作缸活塞桿的速度ｖ的測量

直接用秒表測量時(shí)間t，通過前進(jìn)路程與測量的時(shí)間計(jì)算速度ｖ。 2、加載（負(fù)載的變化）實(shí)驗(yàn)中采用比例溢流閥來模擬外負(fù)載（簡單的用一個元件來代替完整的加載系統(tǒng)），把溢流閥接在液壓系統(tǒng)的回油路上，就等于加上了一個可以調(diào)節(jié)的液壓阻力，造成一個回油壓力，起到背壓作用，如圖中所示。通過改變比例溢流閥的給定信號的大小，即可方便的實(shí)現(xiàn)負(fù)載的改變。

八、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及處理

1、采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

3、采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

4、節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性曲線（3種節(jié)流調(diào)速回路特性畫在同一坐標(biāo)下）（v-f）

5、比例溢流閥的壓力信號特性曲線（p-i）

九、思考題

1、液壓系統(tǒng)中直動溢流閥的功用是什么？

2、采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路與采用調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特性有什么不同？ 3、

請解釋采用調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性。 4、在實(shí)驗(yàn)中，液壓缸活塞桿退回時(shí)的速度是否變化？為什么？

5、比例溢流閥與傳動的直動溢流閥有什么不同？用在回路中其優(yōu)點(diǎn)是什么？

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